Afgezien van de startdieren die aan het begin van het spel beschikbaar zijn, biedt Starbound ook een breed scala aan dieren die je kunt vangen en claimen als je eigen huisdieren. Huisdieren op de thuisplaneet zijn meer geschikt voor gezelschap en volgen je rond, terwijl de ruimtemonsters meer zijn voor gevechtsdoeleinden, dus het is aan jou voor welke soorten huisdieren je wilt gaan.
Voordat je huisdieren kunt vangen, heb je eerst een vangpod nodig. Capture-pods kunnen worden gemaakt op het Creature Capture Station. Houd er rekening mee dat u alleen kleine dieren kunt vangen met een vangpod en dat ze onder de 50% HP moeten zijn. Dit betekent dat je geen volwassen monsters of andere NPC's kunt vangen.
Als je ze eenmaal hebt gevangen en getemd, zullen de huisdieren je overal volgen. Het is waarschijnlijk dat ze vast komen te zitten in obstakels of zelfs verdwalen, maar als je eenmaal ver genoeg weg bent gewaagd, zullen de huisdieren op je locatie respawnen. U hoeft zich dus geen zorgen te maken dat ze voor altijd in de ruimte verloren gaan. Je kunt je huisdieren ook in je ruimteschip laten en ze kunnen ook naar elke Starbound-server worden gebracht, zolang je maar hetzelfde personage gebruikt.
